Al in 1356 is sprake van een erf Esselinck. En halverwege de 17e eeuw is ene Engelbert Esselinc ‘uijt Berchem’ gehuwd met Anna Tops.
De eerste Esselink in het kader van dit verhaal is de in 1768 geboren Gerrit Jan Esselink. Hij is getrouwd met Janna Draafsel (geb. 1775, Groot Dochteren). Vervolgens hun zoon Antonie Esselink (geb. 1806), gehuwd met Fenneken Boerman (geb. 1813, Boerman/Zwiep). Hun zoon Albert Jan Esselink (geb. 1845) is gehuwd met Lena Gerharda Brummelman. Zij verhuizen in 1906 naar Nieuw Esselink aan de Tobbert.
Toon Harkink (geb. 1842, Harkink/Langen) komt 1906 met zijn vrouw Jenneke te Haven van Nijenhuis uit Zwiep naar Esselink. Zij blijven er tot 1910 en verhuizen dan naar Reusink aan de Looweg in Barchem.
In hun plaats komen Gerrit Jan ten Bokkel (geb. 1857, Winterswijk) en zijn vrouw Janna Geertruida Wiggers (geb. 1854, Winterswijk) van Teesink uit Barchem op de boerderij. Hun zoon Gerhard ten Bokkel (geb. 1891, Aalten) en zijn vrouw Gerritdina Johanna Meijer (geb. 1897, Diepenveen) vertrekken in 1933 naar de Baakse Hoeve in Zelhem.
Vanaf 1933 is Arend Herman Kemper (geb. 1900, Wisch) hier boer. Hij en zijn echtgenote Johanna Frederika Smeitink besluiten in 1938 naar Hengelo G. te verhuizen.
Dan komt de weduwe van F. J. Bannink, Garritjen Waarlo met haar drie kinderen Hendrika Willemina, Gert Jan en Johanna Mouwelina uit Vorden (De Wiersse) hiernaartoe. Zoon Gerrit Jan Bannink (geb. 1915, Vorden) trouwt met Reindina Norde. Zij hadden hier tot 1993 een melkveebedrijf. Gerrit Jan Bannink overleed in 1992, zijn vrouw Reindina in 2009. Toen kwam er ook een einde aan de agrarische bestemming van het pand.
Esselinck was van oudsher een van de belangrijkste boerderijen van de marke Barchem. Hier werden de markenvergaderingen gehouden. In de oude boerderij bevond zich een markenkamer en in de kelder lag vroeger drank opgeslagen voor ‘de heren geërfden’. De boerderij is in 1993 gesloopt, maar de schuur is blijven staan. In 1993 is op deze plaats een woonhuis gebouwd, waar nu Martin en Gerrie Konijnenberg wonen.