Al in 1359 wordt Erve Cotelenborgh genoemd (in het manuscipt Rijksarchief Gelderland). ‘Het kot aan de berg’ wordt genoemd als een beginnende bezetting door een koot of keuterboer.
In 1349: Erf ten Cotelenborgh. Ook in die tijd was al bekend dat hier, vlak aan de Berkel, beste grond lag.
In 1587 komen we Lammert to Koettelberchg en Willem Koettelberchg tegen. In 1624 was dat Theunis Ketelenbergh, vervolgens Albert Ketelenbergh, Teunis Keutelenberg (geb. 1686), Willem Keutelenberg (geb. 1709) en Marten Kottelenberg (geb. 1748). De namen hebben steeds verschillende schrijfwijzen.
Marten trouwt in 1785 met Lammerdina Florijn (geb. 1763, op Goorman in Zwiep). Ze krijgen één zoon, Willem Kottelenberg (geb. 1786). Hij trouwt in 1821 met Aaltje Hietland (geb. 1791, op Groot Hietland in Nettelhorst) en gaat boeren op Goorman in Zwiep. Dat is de boerderij van zijn grootvader Garrit Florijn. Vader Marten overlijdt voor 1787, want in dat jaar hertrouwt moeder Lammerdina met Albert Klijn Burink (geb. 1754, op Klein Burink). Bij de naamsvastlegging in 1812 neemt hij de naam Kottelenberg aan. De in 1803 geboren zoon van Albert en Lammerdina, Hendrik Jan Kottelenberg, trouwt in 1828 met Reindjen Burink. Hendrik Jan overlijdt in 1848, nadat zijn vrouw Reindjen al in 1836 was overleden.
Willem Kottelenberg, de zoon die op Goorman was gaan boeren, komt dan terug op Kottelenberg. Gerrit Kottelenberg (geb. 1838, Goorman) is de opvolger. Hij trouwt in 1868 met Reindina Velderman. Hun zoon Albert Jan Kottelenberg (geb. 1884) huwt Dina Willemina te Raa uit Eibergen. Dina Willemina overlijdt in 1918, bij de geboorte van de tweede dochter. Albert Jan trouwt een jaar later met een nicht van zijn eerste vrouw, Mina te Raa uit Gelselaar. Ze krijgen nog vier kinderen. De jongste, Hendrik Johan Kottelenberg (geb. 1928), wordt de opvolger. Hij trouwt in 1955 met Maria van Steenbergen uit Bennekom. Hun zoon Albert Jan Kottelenberg (geb. 1958), trouwt in 1983 met Marijke Désiree van Dijk. Ze hebben samen vier kinderen. Jan was ook nog wethouder in Lochem. In 2016 is hij benoemd tot burgemeester van de gemeente Neder-Betuwe. Dochter Johanneke en haar man Remco Mulderije zijn de huidige agrariërs op Kottelenberg.